Laboratoire de Génie Informatique et d’Automatique de l’Artois

Seminar

Stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes non linéaires quadratiques

The 29 March 2016 at 14:00 Seminars room of the LGI2A, FSA, Béthune
Cédric DELATTRE Associate professor Centre de Recherche en Automatique de Nancy, CRAN
The seminar is held in french.

Un système est dit stable en temps fini si, son état initial étant contenu dans une région prédéterminée de l’espace d’état, ses trajectoires d’état restent incluses pendant un temps T prédéfini dans un autre domaine (plus grand) et également prédéterminé de l’espace d’état.

Dans cette présentation, nous exposerons la synthèse de conditions suffisantes pour la stabilisation en temps fini des systèmes non linéaires quadratiques par un correcteur non linéaire. Nous partons d’un critère de stabilité de type Lyapunov. Puis, en utilisant la notion d’annulateur ainsi qu’une version modifiée du lemme de Finsler, on parvient à des conditions de stabilisation en temps fini peu contraignantes, sous forme d’Inégalités Matricielles Linéaires (LMIs) non dépendantes de l’état. Ce résultat sera illustré par des exemples numériques.