Ce travail introduit la notion de cross-docks partagés pour l’affectation des camions avec des fenêtres de temps préfixées. Il étend le formalisme de Miao et al. (2014) pour étudier l’impact économique de la collaboration sur les coûts générés. Ensuite pour faire face à l’incertitude relative au temps de transfert, nous proposons un nouveau modèle mathématique basé sur une représentation floue de l’incertitude.