Ce travail traite le problème d’affectation de camions entrants et sortants dans un cross-dock partagé. Il présente une forme de collaboration horizontale permettant d’améliorer le niveau de service et de réduire les coûts économiques. Ensuite, une représentation plus réaliste du problème est proposée en tenant compte de l’incertitude liée aux aléas du quotidien (retard, panne, ...). Ceci permet de faire face aux différentes perturbations et d’éviter les écarts de coûts entre planification et réalisation.