La thèse s’intéresse à la commande de systèmes complexes. Deux complexités principales vont êtres étudiées : l’aspect distribué qui considère un système comme étant une compositions de plusieurs sous-systèmes qui interagissent et l’aspect incertitudes liées à la modalisation et/ou à l’observation. Des tests sur des problématiques de logistique sont envisagés.