Laboratoire de Génie Informatique et d’Automatique de l’Artois

Séminaire

Contribution au développement d’algorithmes de navigation autonome pour les systèmes robotiques

Le 14 mars 2022 à 14h00 Salle des séminaires du LGI2A, FSA, Béthune
Amine ABADI ATER Institut Supérieur de l’Automobile et des Transports

Le développement de plates-formes robotiques connaît un essor croissant depuis quelques années grâce à la possibilité d’embarquer des cartes de commande performantes et rapides capables d’exécuter une masse de calcul considérable. Les domaines d’application de ces robots sont de plus en plus variés, à l’exemple de la surveillance du trafic autoroutier, les interventions chirurgicales, l’évaluation des zones sensibles, le transport et la logistique, ...

Malgré les avantages et l’importance des robots dans notre quotidien, ces systèmes automatisés sont fortement non linéaires et leurs modèles ne décrivent que partiellement la réalité car ils contiennent des incertitudes et des erreurs de modélisation liées à des phénomènes négligés. C’est dans ce contexte que je vous présenterai une partie de mes travaux de recherches portant sur le développement de nouveaux algorithmes robustes pour la navigation autonome des systèmes robotiques.