Laboratoire de Génie Informatique et d’Automatique de l’Artois

Séminaire

Sur l’estimation et la commande des systèmes dynamiques complexes

Le 18 décembre 2012 à 14h00 Salle des séminaires du LGI2A, FSA, Béthune
Hassane ABOUAISSA Maître de conférences, HDR LGI2A

Cet exposé traite des nouvelles avancées dans le domaine de la commande des systèmes dynamiques complexes. On développe deux points tout à fait
nouveaux dans le domaine de ingénierie. Le premier, concerne la commande sans modèle et les contrôleurs intelligents où :

• aucun modèle mathématique n’est nécessaire,
• robuste aux différentes perturbations,
• facile à régler et `a implémenter

Le second souligne la complexité des modèles de simulation. En effet, les simulations numériques nécessitent des modèles réalistes pour décrire le comportement du système. Elles deviennent donc, plus subtiles et complexes que la commande sans modèle. Cette nécessité conduit à une dichotomie qui est
analysée ici pour la première fois. Quelques exemples qui sont discutés dans cette présentation permettent d’éclaircir ces différents points.

In English

Title : On the estimation and control of dynamical complex systems

Abstract

This talk is focused on the new advances in automatic control of complex dynamical systems. two major and new points are stressed : The first one,
concerns the Model free control and its related intelligent controllers where :

• does not need any precise mathematical modeling
• is robust with respect to quite strong disturbances,
• is easy to tune and to implement.

The second underline the complexity of the simulation models. Indeed, Computer simulations, need some kind of precise mathematical models. They
become therefore more subtle and complex than model-free control. This necessity yields a dichotomy which is analyzed in this talk for the first time.
Few examples which are discussed, allow to clarify these subjects.